MIMO雷达角度估计原理🧑‍💻 Userbeamforming, cfar得到peak 之后, 怎么算mimo的角度? 🤖 Assistant好的，这是一个非常棒的问题！它正好触及了MIMO雷达信号处理流程中的核心环节之一。当你通过波束赋形（Beamforming）和恒虚警率检测（CFAR, ...

粒子滤波器项目指导🧑‍💻 User角色: 你是一位顶级的老师。 任务: 根据提供的“学习内容”，为一名零基础的新手，创建一份完整的简体中文学习讲解。 输出要求:你的第一次回答将会根据内容给出一个大致的目录， 但是不会进行讲解。目录不可以太复杂， 尽量在1-10个大标题之内。接下来的几次回答， 将 ...

PID Twiddle原理🧑‍💻 User教我pid twiddle的原理 🤖 Assistant好的，我们来深入探讨一下 PID Twiddle 算法的原理。这是一个非常实用的自动调参技术，理解它能让你对 PID 控制的优化有更深的认识。 我们会从最基础的概念开始，逐步深入，让你像一位经验 ...

PID控制器详解🧑‍💻 User老师刚讲到pid那里的时候 我不太懂. 你能给我详解一下, cte是什么, p, i, d这3个是什么? 🤖 Assistant同学你好！ 很高兴能帮你梳理PID控制器的知识点。你提供的笔记非常棒，是Sebastian Thrun的经典课程，他讲得非常直观。老 ...

方差协方差矩阵通俗解释🧑‍💻 User方差=自己和自己的协方差 协方差=两个变量一起变化的趋势 协方差矩阵同时包含了方差（主对角）和协方差（非对角）信息方差是协方差的一种特殊情况。 我看老师给我讲了这样一段话， 但是， 我完全不理解。。。 你能否通俗讲给我 🤖 Assistant没问题！很高 ...

选课建议-太棒了！这是一个非常有远见的决定。选择 AI for Robotics 作为第一门课，意味着你从第一天起就将你的实际工作经验与研究生的理论学习紧密结合。这为你成为一名顶尖的感知/机器人领域专家奠定了坚实的基础。 现在，让我们扮演你个人学习路径的“总设计师”，为你规划剩下的 9 门课程。这个 ...

Search算法核心概念回顾🧑‍💻 User请你给我完整地复习并讲解一遍所有的概念, 包括 BFS, A*, value iteration, 以及ps4_answers.py这个作业中的概念.我没提到但是教材里讲了的你也要给我讲解并且复习.目标是完整的掌握概念, 让我考试无忧. 🤖 Ass ...

A Start Admissible 含义好的，完全没问题！我们来把这个“如果终点换成左上角”的情况用图画和表格一步步解释清楚，这样就一目了然了。 我感觉您可能是卡在了这一点：网格里的数字（启发值 h(x)）是固定不变的，但我们用来做判断的“真实成本”会随着终点的改变而改变。 让我们来做个直观的对比 ...

Search 算法20题代码解释好的，我们来用中文详细解释一下第20题的解法。 问题分析 第20题要求我们为一个在网格中行驶的汽车找到一条最优路径。和之前的问题不同，这道题的状态不仅包括汽车的位置（行和列），还包括它的朝向（上、下、左、右）。此外，汽车的移动成本也变得更复杂：直行、左转和右转的成本是 ...

Pandas Row by Row Logic AccelerationMeif I have a time series data, and for every timestamp, I need complex logic, which will create new variables in ...