卡曼滤波器调参
卡曼滤波器调参如果卡尔曼滤波器的表现不佳,你需要调整的主要是对系统中“不确定性”进行建模的三个关键参数:
self.matrix_R (测量噪声协方差):
这是最重要的“旋钮”。它告诉滤波器你的传感器有多可靠。
预测过于滞后/迟钝? -> R 可能太大了,减小 R,让滤波器更相信新的测量值 ...
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planning
PlanningPlanner mode:Refer to @tech_specification for the repository basics.As a planner, create scratchpad and start to do planning. Make sure to not ...
execution
ExecutionExecutor mode:
Start with all tasks. Always run python using “uv run” Install using “uv add” or “uv pip install” Start implementation of al ...
review
ReviewAs a reviewer, follow the rule, check if the requirements are met, and if all quality standards are met.
system
System[SYSTEM PROTOCOL] Multi-Role Task Execution V2.0 (Enhanced)[CORE_DIRECTIVES]These are absolute, non-negotiable system laws.
CONFIDENCE_GATE: If ...
滤波器选择与动态环境处理
滤波器选择与动态环境处理答疑📝 核心内容概览老师主要回答了学生们关于以下几个方面的提问:
重采样轮算法:解释了其中一个关键参数 2 * W_max 的来源和潜在影响。
滤波器选择指南:详细对比了卡尔曼滤波器、粒子滤波器和直方图滤波器的优缺点及适用场景。
高级滤波器技术:探讨了动态切换滤波器和混合 ...
bicycle model
Bicycle Model
好的,没问题!这张流程图总结了“自行车运动学模型”的所有核心公式。现在,我将为您提供一个完整的、一步一步的详细推导过程,解释每个公式是如何从基本的几何学和三角学原理中得出的。
我们将按照流程图的逻辑顺序,从输入(Given)开始,逐步推导出最终的机器人姿态(Final P ...
粒子滤波器核心概念与工作流程
粒子滤波器核心概念与工作流程🧑💻 User这个文档中老师刚讲到partical filter哪里我一头雾水。 你能用通俗易懂的方式给我讲解么
🤖 Assistant没问题!看到 “particle filter”(粒子滤波器)这个词就头大是很多人的正常反应。这部分内容确实有点抽象,但它的核 ...
卡尔曼滤波矩阵解析
卡尔曼滤波矩阵解析🧑💻 User这个课程, 前面对于1d kalman filter, 我非常的理解, 他讲的也非常好。但是后面对于 kalman filter matrix 那部分, 直接就抛公式了, 完全不理解在讲什么。老师您能完整给我讲解么, 包括含义, 数学原理, 等等细节?可以先列个 ...
